Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?
Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?
có vài điều cần làm, em biết 2 điều là nó dùng phuong án nhân clock, 16microstep nó nhân lên thành 256 microstep, phương án thứ 2 là nó chạy voltage mode, thay vì PWM theo dòng nó PWM theo áp , giống như điều tốc BLDC
mí trò này áp dụng cho dieu khiển bằng analog thôi ah, cụ dùng ARM 32bit 72mhz, dùng PID current + nhân nôi suy tần số ngõ vào là smooth ngay ấy mà![]()
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-02-2015 lúc 11:35:06 PM.
cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/int...driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/A...paper%203).pdf
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-02-2015 lúc 11:40:59 PM.