Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

leadshine M542, chạy 40V setting max dòng

~50RPM


~120RPM


~240RPM


~366RPM, drive nay dùng kt phối hợp fast + mix decay tốc độ này dòng vẫn khá SIN


~460RPM tốc độ này dòng biến dạng

[nhatson]

drive HB-M542, fast decay, ko co điều chỉnh microstep/fullstep tốc độ cao thấp

~50RPM


~120RPM


~240RPM


~300Rpm, dòng ko sin nữa, thanh hình tam giác


~495RPM, dòng biến dạng hoàn toàn, giảm đáng kể


do vẩn áp dụng dk microstep, tại 500RPM dòng giảm đáng kể

b.r

[nhatson]

drive của em fast decay có diều chỉnh microstep/fullstep , ở tốc độ cao, dòng vẫn đảm bảo> moment đảm bảo
drive HB-m542 fast decay, dùng PWM opam, chạy tốc độ thấp rất tốt , ko có tính năng hiệu chĩnh microstep/full step tốc đọ cao thấp, khi chạy tại 500rpm dòng giảm đáng kể
drive M542 leadshine, có kỷ thuật mixdecay, tại 500RPM dòng vẫn bảo đảm ( test này cug4 ko công bằng vì leadshine chỉ chạy dược 2A sới với 2 drive kia 4A , có lẽ drive em vứt lung tung, bị dì dó nên giờ setting 4A mà còn có 2A)

b.r

[CKD]

Có dòng DM nào không thí nghiệm luôn bác NhatSon

[Gamo]

^.^ có lý đó bác Nhất Sơn. Nhưng thật ra tới giờ vẫn chưa hiểu là mấy chú DM sóng của nó ra sao mà ngon vậy ta?

[nhatson]

DMM442 , chạy dòng 4A áp 40VDC

~50RPM, dòng rất đẹp, ko bị rip>> motor quay rất êm, like servo


~180rpm, dòng bắt đầu biến dạng, nhưng vẫn đẹp



~250RPM, dòng bắt đầu chuyển sang dạng tam giác


~350RPM, dòng biến dạng hoàn toàn, ko khác dì so với drive analog


~480RPM, bắt đầu mất torque



dòng DM chạy rất em ở tốc độ thấp, đặc biệt là rất thấp, kể cả khi độ phân giải setting cao , fullstep chẵng hạn, drive tự nhân tần số chạy microstep cao, em nghĩ có thể la 256uStep,
ở tốc độ cao, drive DM có lẻ ke chuyển trạng thái> tốc độ cao mất moment, ko bằng drive analog có tính năng điều chỉnh microstep/fullstep

dòng DM điểm 10 cho dải tốc độ dưới 200RPM, trên 200RPM so với drive analog có chức năng microstep/fullstep thì ko tốt bằng

dòng khi motor chạy cực chậm, cỡ 10RPM , setting 10uStep

b.r

[Boyred2000]

Sẳn cái hình post vào đây nhờ Anh em help giúp Minh vơi. Loay hoay mãi ko biết mò đường nào cho cái driver step này.mình Tim mãi củng ko biết thông tin gì về nó.

[nhatson]

1 dòng SP mởi của geckodrive, G215 cái này chỉ làm hàng OEM ko bán thương mại
core dùng FPGA proasic3 cua microsemi, giống drive Leadshine MA860H đầu tiên em post
dòng fpga này giá khá tốt, em cũng phải dùng thử xem thế nào mới được

G215 có tích hợp MCU của microchip, có thể biến drive chạy độc lập, hoặc chạy them comand từ mạng, người sử dụng tự program cho MCU



giá fpga proasic3 rất cạnh tranh
http://www.digikey.com/product-detai...G68-ND/2861207
b.r

[nhatson]

http://www.parkermotion.com/manuals/OEM/OEM350-650.pdf

http://www.parkermotion.com/manuals/...tire_Rev_B.pdf

user guide của drive OEM650 và OEM750 của parker cung cấp nhiều thông tin về các vấn đề khi dkhien động cơ bước

b.r

[Gamo]

Em van dang chua hiu ve vu multistepping: gia su dang chia step ma pulse moi nhay vao thi sao? Ko biet bac co tai lieu ko?

Voi lai ve 5 pha, bac co tai lieu nao chi tiet ko? Em van hoi lan tan ve vu microstepping 5 pha dua tren cai patent lan truoc bac gui, em thay no don gian wa, cung ko can kiem soat dong

[biết tuốt]

Sẳn cái hình post vào đây nhờ Anh em help giúp Minh vơi. Loay hoay mãi ko biết mò đường nào cho cái driver step này.mình Tim mãi củng ko biết thông tin gì về nó.

cái này có 4 con công suất thôi phải k bác? hay 8 con?

[nhatson]

Em van dang chua hiu ve vu multistepping: gia su dang chia step ma pulse moi nhay vao thi sao? Ko biet bac co tai lieu ko?

Voi lai ve 5 pha, bac co tai lieu nao chi tiet ko? Em van hoi lan tan ve vu microstepping 5 pha dua tren cai patent lan truoc bac gui, em thay no don gian wa, cung ko can kiem soat dong

viết có dấu đi ah, em đánh vần mãi ko ra

b.r

[Gamo]

Hehe, sorgy, mấy bữa nay ôm tablet nằm chơi với con kế hoạch nhỏ của em nên ko viết dấu được.

Chả là hôm trước nghe bác kể về vụ mấy step xịn thì nó tự động chia nhỏ bước để kết quả ra mịn hơn, theo em đoán ko nhầm thì nó chính là multistepping? Em tính cải tiến con driver 5 pha của em để áp dụng multistepping nhưng đang lăn tăn thế này: giả sử nó đang chia nhỏ step, ví dụ 1 pulse chia thành 10 step, nếu đang bước step nhỏ thứ 5 chẳng hạn, tự nhiên có 1 pulse mới tới thì xử lý thế nào? Trong 2 pha giải quyết ra sao?

Ngoài ra, trong 2 pha, thấy vụ hình sin của bác trông dễ thương quá ) nhưng em đang nghĩ: trong 5 pha làm gì có vụ hình sin được nhỉ? Do 5 pha nó liên kết với nhau nên nếu đo current thì lúc nào cũng là hằng số?

Ngoài ra, theo patent bác gửi thì microstepping 5 pha chỉ cần PWM chỗ chuyển sequence là được. Thế thì có phải lo vụ hình sin hay cos gì ko?

[nhatson]

1. sub microstep nó sẽ thay đổi chỉ khi finish 1full step, sub microstep chỉ được active khi motor chạy rất chậm <10RPS, vì khi đó mới phát huy tác dụng
2. dòng qua coil của 1 phase trong 5 phase vẫn sẽ sin , ko sin thì PWM theo cơ chế nào ah?

b.r

[nhatson]

cái vụ sub microstep này dùng MCU thì nhức đầu lắm ah
geckodrive gm215, có chức năng sub microstep, dùng kỹ thuật VCO

b.r

[Gamo]

ec... nếu sau 1 full step thì em hỉu cách rồi

Vụ hình sin cho 5 pha là thế này: theo patent đó, nếu kiểm soát dòng từng dây một sẽ rất mất công (5 sợi) nên nó đề nghị là chỉ cần kiểm soát dòng ở đầu ra của 5 dây. Khi microstep thì chỉ nhắm mắt mà PWM thôi. Vấn đề đầu ra của 5 dây thì lúc nào cũng là dòng cố định, 5A chẳng hạn, thì còn sin gì nữa?

Còn việc đo dòng từng sợi trong 5 cũng không khả thi lắm.
- Trong 2 pha, mỗi cuộn cuối cùng cũng về GND, mỗi cuộn riêng. Do đó mình đo dòng bằng cách đo hiệu điện thế của R Sense của mỗi cuộn được => ADC xong?
- Trong 5 pha, 5 cuộn thông nhau, dòng về GND ko phải là dòng trong 1 cuộn mà là cả 4->5 cuộn đang bật, trong đó có cả cuộn mình đang PWM => làm sao tính được dòng của mỗi cuộn mình đang PWM thôi?
- Nếu đo phía nguồn vào của từng sợi cũng ko khả thi do điện áp lớn (0v->40v chẳng hạn) => phải dùng voltage divider/subtractor => oải quá )

[nhatson]

ec... nếu sau 1 full step thì em hỉu cách rồi

Vụ hình sin cho 5 pha là thế này: theo patent đó, nếu kiểm soát dòng từng dây một sẽ rất mất công (5 sợi) nên nó đề nghị là chỉ cần kiểm soát dòng ở đầu ra của 5 dây. Khi microstep thì chỉ nhắm mắt mà PWM thôi. Vấn đề đầu ra của 5 dây thì lúc nào cũng là dòng cố định, 5A chẳng hạn, thì còn sin gì nữa?

Còn việc đo dòng từng sợi trong 5 cũng không khả thi lắm.
- Trong 2 pha, mỗi cuộn cuối cùng cũng về GND, mỗi cuộn riêng. Do đó mình đo dòng bằng cách đo hiệu điện thế của R Sense của mỗi cuộn được => ADC xong?
- Trong 5 pha, 5 cuộn thông nhau, dòng về GND ko phải là dòng trong 1 cuộn mà là cả 4->5 cuộn đang bật, trong đó có cả cuộn mình đang PWM => làm sao tính được dòng của mỗi cuộn mình đang PWM thôi?
- Nếu đo phía nguồn vào của từng sợi cũng ko khả thi do điện áp lớn (0v->40v chẳng hạn) => phải dùng voltage divider/subtractor => oải quá )

dòng tổng ko đổi , dòng qua phase thay đổi theo PWM
tạm thời wen cái nguồn dòng, giờ em cứ cấp vào motor = điện áp danh định, em cấp pwm thay dổi theo sin 2 phase 1 > microstep

trước em chi thắc mắc là 5 phase cần tới 5 bộ PWM , nhưng thực tế ko cần, vì cùng lúc chỉ có 2 kênh PWM chạy, chỉ là thay đổi thứ tự 5 lần, em dùng 2 kênh pwm, 1 bộ mux là okies ah

em sẽ ko làm bộ dkhien dòng, em làm 1 bộ dkhien áp, 2 muc điện áp, dưới 200rpm , dùng áp thấp chạy microstep, trên 200rpm dùng áp cao chay full step , giải pháp của em là như vậy, em sẽ thử với step 2 phase chạy 3 haf bridge hoac step 3 phase .


b.r

[Gamo]

Ui, sao ma iu bac thia )

Cam on su phu Nhat Son nhieu )

[Gamo]

Ua, ma bac kiem dau ra motor 3 pha thia?

[nhatson]

3 phase china bán dầy, giá cug ko quá đắt
http://www.cw-motor.com/en/product.a...=three%20phase
http://leadshine.com/producttypes.as...stepper-motors
b.r