Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt
Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc