Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[itanium7000]

À thấy các bác nhắc tới CPLD và FPGA mới nhớ để xem còn CPLD của Xilinx không em gửi tặng. Mà em thì khoái FPGA của Xilinx nhưng CPLD lại thích của Altera hơn.

[Gamo]

kaka, cụ chay digital pwm với arm wá gấu roài,

Ẹc, hôm trước bác hỏi em quên, motor chạy êm là do tốc nhanh, vol thấp ạ chứ chưa đạt đẳng cấp của bác đâu )

[nhatson]

áp thấp mà lên được 1000rpm là gấu roài cụ gà ơi

[nhatson]

step, đơn giản, nhưng cũng còn rất nhiều vấn đề có thể cải tiến



silentstep stick

[Gamo]

Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?

[nhatson]

Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?

có vài điều cần làm, em biết 2 điều là nó dùng phuong án nhân clock, 16microstep nó nhân lên thành 256 microstep, phương án thứ 2 là nó chạy voltage mode, thay vì PWM theo dòng nó PWM theo áp , giống như điều tốc BLDC

mí trò này áp dụng cho dieu khiển bằng analog thôi ah, cụ dùng ARM 32bit 72mhz, dùng PID current + nhân nôi suy tần số ngõ vào là smooth ngay ấy mà

[nhatson]

cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/int...driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/A...paper%203).pdf
b.r

[Luyến]

cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/int...driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/A...paper%203).pdf
b.r

Em khoái nhất bác Linh này. Cung cấp thông tin thường kèm theo dẫn chứng cụ thể. Mấy bác khác chẳng biết có biết thật hay không toàn úp úp mở mở giữ miếng. Chẳng biết bao giờ mới mở mang được kiến thức.

[nhatson]

to cụ ga, clip chứng minh hiệu quả cua3 DSP này, con DM của leadshien dung 32bit c2000 của ti ah


dùng vi bước cao, chạy chậm rất smooth, smooth như servo, nếu PWM current control tốt, sẽ ko có tiếng động khi chuyển phase, nhân xùng có thể dùng analog, nhưng current control bằng analog chắc ko địch lại được với kiểu PID+DSP

[nhatson]

Em khoái nhất bác Linh này. Cung cấp thông tin thường kèm theo dẫn chứng cụ thể. Mấy bác khác chẳng biết có biết thật hay không toàn úp úp mở mở giữ miếng. Chẳng biết bao giờ mới mở mang được kiến thức.

em đi dép bitit trong bụng google , tiện kéo link ra các cụ nào quan tâm đỏ phải bò vào bụng cụ guc

[Gamo]

Ủa, cụ Nhật Sơn có hiểu cách resolver 4 dây trong alpha step hoạt động ra sao ko? Em xem tài liệu trên mạng thì ra toàn loại 6 dây cả

[anhxco]

Mới kiếm đc bộ này, e lại đào mộ topic này lên:

[nhatson]

chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU

[itanium7000]

chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

[nhatson]

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

vậy thì cho là nó phục vụ cầu H, vậy nó chạy chế độ nào, 2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ >> túm lại là cần có 1 con để đo đạc

[nhatson]

Con TMS320 cần gì cục choke to tướng vậy bác.

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

[CKD]

Để đưa cụ 1 con mà đo đạt nhé, hàng hoá đang ở nhà bác Nam CNC

[anhxco]

thế thì thắc mắc của em nó càng tăng ah, cụ intanium có thể giai thik cái choke ấy dùng cho cầu h làm gỉ ko ah?
vậy cục choke đó phục vụ cầu h thế nào?
2 mức điện áp cho <200rpm và >200rpm
hay là áp biến thiên theo tốc độ

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử , thôi chờ kết quả của cụ.

[CKD]

Cái này chắc đo thực tế và phân tích mạch nó có câu trả lời thực tế hơn. Theo mình thì.. chắc bác NS nói có lý.
- Nếu chỉ dùng 1 mức điện áp cho tất cả các dãy tốc độ thì không tốt dù có PWM hoặc chopping control. Cái này nó phục thuộc vào cảm kháng, tần số PWM, dòng fuco bla bla (mình nghĩ thôi).
- Nếu là voltage boost thì tại sao lại không yêu cầu đầu vào là 24/48/72 mà phải boost?. Vì về mặt bảo toàn công suất thì công suất là không đổi, theo đó điện áp thấp/dòng cao thì hiệu suất sử dụng thấp (tổin hao trên R thuần của thiết bị, mạch PDB lớn), tổn thất nhiệt lớn. Mà nguồn thì không khó để có thể có mức áp cao hơn.

[nhatson]

Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử , thôi chờ kết quả của cụ.

thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp



https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf