À thấy các bác nhắc tới CPLD và FPGA mới nhớ để xem còn CPLD của Xilinx không em gửi tặng. Mà em thì khoái FPGA của Xilinx nhưng CPLD lại thích của Altera hơn.
áp thấp mà lên được 1000rpm là gấu roài cụ gà ơi
step, đơn giản, nhưng cũng còn rất nhiều vấn đề có thể cải tiến
silentstep stick
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-02-2015 lúc 11:27:23 PM.
Hmm, nhiều trò ra phết ta, làm sao nó làm im lìm như thế được nhỉ?
có vài điều cần làm, em biết 2 điều là nó dùng phuong án nhân clock, 16microstep nó nhân lên thành 256 microstep, phương án thứ 2 là nó chạy voltage mode, thay vì PWM theo dòng nó PWM theo áp , giống như điều tốc BLDC
mí trò này áp dụng cho dieu khiển bằng analog thôi ah, cụ dùng ARM 32bit 72mhz, dùng PID current + nhân nôi suy tần số ngõ vào là smooth ngay ấy mà
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-02-2015 lúc 11:35:06 PM.
cụ ga ngâm cứu thêm datasheet nhé
http://www.trinamic.com/products/int...driver/tmc2100
http://www.ijme.us/issues/fall2010/A...paper%203).pdf
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-02-2015 lúc 11:40:59 PM.
to cụ ga, clip chứng minh hiệu quả cua3 DSP này, con DM của leadshien dung 32bit c2000 của ti ah
dùng vi bước cao, chạy chậm rất smooth, smooth như servo, nếu PWM current control tốt, sẽ ko có tiếng động khi chuyển phase, nhân xùng có thể dùng analog, nhưng current control bằng analog chắc ko địch lại được với kiểu PID+DSP
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 11-02-2015 lúc 12:04:24 AM.
Ủa, cụ Nhật Sơn có hiểu cách resolver 4 dây trong alpha step hoạt động ra sao ko? Em xem tài liệu trên mạng thì ra toàn loại 6 dây cả
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 23-02-2015 lúc 06:24:48 PM.
Mới kiếm đc bộ này, e lại đào mộ topic này lên:
Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5
chắc em cũng phải làm 1 con, đang thec mec cuc choke nó phục vụ cầu H hay là phục vụ nguồn MCU
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 18-03-2015 lúc 10:22:18 PM.
Để đưa cụ 1 con mà đo đạt nhé, hàng hoá đang ở nhà bác Nam CNC
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Em vẫn chưa hiểu lắm về 2 mức điện áp, cụ nói rõ hơn đc k, vì theo e thấy thì áp càng cao cho speed càng lớn và không ảnh hưởng đến speed thấp hơn.
Theo mạch thì e thấy có vẻ là bộ boost voltage cấp cho cầu H, và e nghĩ chỉ có 1 điện áp ra thui, board này điện áp vào 24v, và e suy đoán điện áp ra cầu H tầm 40-70v, đợt này e bận quá k có thời gian làm lẫn ngâm cứu, chứ k e cũng đem ra đo thử , thôi chờ kết quả của cụ.
Tel: 0387 8 Năm 85 Sáu 5
Cái này chắc đo thực tế và phân tích mạch nó có câu trả lời thực tế hơn. Theo mình thì.. chắc bác NS nói có lý.
- Nếu chỉ dùng 1 mức điện áp cho tất cả các dãy tốc độ thì không tốt dù có PWM hoặc chopping control. Cái này nó phục thuộc vào cảm kháng, tần số PWM, dòng fuco bla bla (mình nghĩ thôi).
- Nếu là voltage boost thì tại sao lại không yêu cầu đầu vào là 24/48/72 mà phải boost?. Vì về mặt bảo toàn công suất thì công suất là không đổi, theo đó điện áp thấp/dòng cao thì hiệu suất sử dụng thấp (tổin hao trên R thuần của thiết bị, mạch PDB lớn), tổn thất nhiệt lớn. Mà nguồn thì không khó để có thể có mức áp cao hơn.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 19-03-2015 lúc 09:27:21 AM.