Haha. Cụ Gà phát triển DC servo tới đâu rồi mà chuyển qua closed loop step rồi?
Em cũng đang théc méc giống anh vậy, brushless DC thì em còn hiểu được chút chút.. con step thì em chỉ hiểu ra lệnh cho nó chạy. Còn lúc đang chạy mà bị mất tốc (mất bước) thì nó phải sửa như thế nào. Với step khi chạy nó lợi thế nhờ quán tính, nên nếu tốc độ không ổn định thì nguy cơ lỗi bước tăng cao. Mà đã lỗi bước thì mất vận tốc.. muốn bù bước thì xem như phải start lại bla bla.. tùm lum thứ.