Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Hehe, như tình hình thì hình như Alphastep nó dùng resolver nhưng nó cũng chỉ canh lệch 1.8 độ rồi mới sửa thui chứ cũng ko đo tới mức vi bước.

Em đang théc méc là step 2 pha có 4 sequence, giả sử do mistep, thay vì align với sequence 3 thì step mới align với sequence 1. Giả sử driver ko phát hiện, chạy tiếp bằng sequence 4 thì chuyện gì xảy ra? Step sẽ align với 4 ko? Hay là dừng luôn do ko thể nhảy từ 1 sang 4 được? hay là ko xác định được?

báo cáo, em nghĩ là sẽ ko sai seqence được, vấn đề ở chỗ tốc đồ điều chỉnh
nếu điều chỉnh sai lệch fullstep, cần quét 10khz <> 3000rpm , tốc độ mà step khó đạt được > tốc độ quết nhanh hơn tốc độ đáp ứng của motor > ko sai lệch

to CKD, dùng encoder với step có chút thách thức, nhất là với encoder độ phân giải cao, lí do la step có độ rung, mà nếu encoder độ phân giải cao, cái rung của động cơ tạo ra jitter > bộ đếm encoder sẽ giao động khi motor quay mỗi bước