hàng cao cấp hơn thì dùng TMS320f28032/28033. dữ dằn thì tms320f2808/2810, cao cấp hơn thì tms32f2812, còn lên tận nóc thì tms320f28255
drive close loop của quicksilvercontrol dùng con bèo nhất nhà C2000 của ti là tms320f2407
đây là 2 application note , dùng MCU để dkhien dòng của stepper motor