Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Cái này sao mình ko tích hợp luôn encoder hả anh Nhatson, tránh đc tình trạng mất bước?

đang trong giai đoạn nghiên cứu
close loop cũng có nhiều vấn đề lắm ah

1. với hệ thống nhỏ, close loop làm gia tăng đáng kể giá thành ( encoder giá từ 20 đến 30usd/pcs)
2. thuyết phục khách hàng hiện tại đổi qua close loop là ko thể vì họ dùng open loop ko có vấn đề
3. close loop tăng độ tin cậy, ko có khả năng gia tăng hiệu suất motor ( gia tốc) , trừ khi mình có công nghệ chế tạo động cơ như của vexta

nói servo vs step open loop độ tin cậy của servo cao hon, em ko tán thành quan điểm đó lắm, servo hay step dì cũng cần tính toán moment cần thiết, thằng nào quá moment cũng out cả thôi ah

Em đang theo đuôi gót chân vexta, MCU 32bit , dkhien dòng bằng analog
dòng easy servo vủa leadshine dùng công nghệ DSP tiên tiến quá, ko đu theo được cứ cổ điển mà chơi trước ah