@anhcos: dùng L293 lái trực tiếp luôn anh, mấy con motor trong CDROM nếu 12v thì khỏi cần nối tiếp điện trở luôn. Mấy cái driver trên có microstep nên chắc không thích hợp đâu.
http://tme.vn/Product.aspx?id=234#page=pro_info