Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

em nghĩ có mấy cách sau dây
1. chạy như servo, cải tiến chút là chỉ điều chỉnh góc bước khi lệch quá 1.8o, nếu góc lệch nhỏ hơn 1.8o ta chỉ điều khiển dòng , em nghĩ như vậy sẽ ít hunting + tốc độ dkhien có thể giảm xuống, step cứ cho chạy max 3000rpm <>50rps <> 10khz là đủ
2. chạy kiều step , một số chú china và step close loop ngày xưa hay làm, xác định tốc độ thấp nhất có thể khởi động của step khi có tải( ko gia tốc) >A , xác định tốc độ lớn nhất step có thể chạy ( có tải) >B,
nếu mất bước, > chạy ở tốc độ A và tăng tốc lên tốc độ B
3. cụ xem patent cho alphastep của vexta https://drive.google.com/viewerng/vi.../US8810187.pdf

PS, cụ gọi em sư phụ em nhột chết.
nay lại nghiên cứu vụ này ah, em cũng triển khai đây, vẻ pcb mãi 2 tháng chưa xong