Hehe, như tình hình thì hình như Alphastep nó dùng resolver nhưng nó cũng chỉ canh lệch 1.8 độ rồi mới sửa thui chứ cũng ko đo tới mức vi bước.
Em đang théc méc là step 2 pha có 4 sequence, giả sử do mistep, thay vì align với sequence 3 thì step mới align với sequence 1. Giả sử driver ko phát hiện, chạy tiếp bằng sequence 4 thì chuyện gì xảy ra? Step sẽ align với 4 ko? Hay là dừng luôn do ko thể nhảy từ 1 sang 4 được? hay là ko xác định được?



 để chia sẻ bài viết lên facebook

					
				
					
					
					
						
  Trả lời kèm Trích dẫn
			