Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

bàng sáng ché em thấy có thể tham khảo cho step closed loop control
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US5134349.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US4710690.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US4591774.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US3532958.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US3463985.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi...0130043822.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi...0070040529.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US6140793.pdf
https://www.google.com/patents/CN201...CCMQ6AEwATi0AQ

cụ gamo thử với step 2 phase + encoder dô phân giải thấp, chạy như BLDC 3 phase với hall đi ah, smooth lắm ah, dkhien torque rồi dkhien phase squency nửa là ngon
dưới 200rpm, em nghĩ step motor khó mất bước
trên 200rpm , chạy như BLDC là khỏi lo mất bước