Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Hehe, như tình hình thì hình như Alphastep nó dùng resolver nhưng nó cũng chỉ canh lệch 1.8 độ rồi mới sửa thui chứ cũng ko đo tới mức vi bước.

Em đang théc méc là step 2 pha có 4 sequence, giả sử do mistep, thay vì align với sequence 3 thì step mới align với sequence 1. Giả sử driver ko phát hiện, chạy tiếp bằng sequence 4 thì chuyện gì xảy ra? Step sẽ align với 4 ko? Hay là dừng luôn do ko thể nhảy từ 1 sang 4 được? hay là ko xác định được?

báo cáo, em nghĩ là sẽ ko sai seqence được, vấn đề ở chỗ tốc đồ điều chỉnh
nếu điều chỉnh sai lệch fullstep, cần quét 10khz <> 3000rpm , tốc độ mà step khó đạt được > tốc độ quết nhanh hơn tốc độ đáp ứng của motor > ko sai lệch

to CKD, dùng encoder với step có chút thách thức, nhất là với encoder độ phân giải cao, lí do la step có độ rung, mà nếu encoder độ phân giải cao, cái rung của động cơ tạo ra jitter > bộ đếm encoder sẽ giao động khi motor quay mỗi bước

[CKD]

@trongnam
Mình thấy bạn thuần là thoả thuận và trả giá. Nó cách biệt khá xa với nội dung chủ đề này. Những việc như thế mình nghĩ nên dùng chứ năng PM thì hay hơn.

Xin lỗi lai spam.

[trongnam]

Ok, lần sau mình sẽ chú ý. Thanks.

[nhatson]

bàng sáng ché em thấy có thể tham khảo cho step closed loop control
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US5134349.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US4710690.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US4591774.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US3532958.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US3463985.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi...0130043822.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi...0070040529.pdf
https://drive.google.com/viewerng/vi.../US6140793.pdf
https://www.google.com/patents/CN201...CCMQ6AEwATi0AQ

cụ gamo thử với step 2 phase + encoder dô phân giải thấp, chạy như BLDC 3 phase với hall đi ah, smooth lắm ah, dkhien torque rồi dkhien phase squency nửa là ngon
dưới 200rpm, em nghĩ step motor khó mất bước
trên 200rpm , chạy như BLDC là khỏi lo mất bước

[Gamo]

Hix hix ) để đọc mới được. Đủ để giải trí nguyên năm.

[nhatson]

animation động cơ bước và động cơ BLDC chạy các kiểu
http://en.nanotec.com/support/tutori...ors-animation/

b.r

[nhatson]

clip motor bước ăn dòng theo tải

[CKD]

Không thấy emconder hay resolver đâu cả.. nên chắc nó feedback bằng dòng hồi tiếp từ các cuộn dây nhỉ.
Tăng dòng chủ động theo tải kiểu này thì phải sensor được độ trễ do tải ở mỗi bước thì phải.

Càng tìm hiểu thì càng thấy rất rất nhiều điều cần phải tìm hiểu thêm. Càng học thấy mình càng ngu hehe

[ít nói]

clip motor bước ăn dòng theo tải

clip apha step ăn theo dòng tải

[nhatson]

Không thấy emconder hay resolver đâu cả.. nên chắc nó feedback bằng dòng hồi tiếp từ các cuộn dây nhỉ.
Tăng dòng chủ động theo tải kiểu này thì phải sensor được độ trễ do tải ở mỗi bước thì phải.

Càng tìm hiểu thì càng thấy rất rất nhiều điều cần phải tìm hiểu thêm. Càng học thấy mình càng ngu hehe

chạy open loop như bthuong thôi cụ CKD ơi, các cụ sách vở cứ nghĩ là step chạy là dòng ko đổi ko ah

[CKD]

Một phần sách vở thôi ạ.
Với các cuộn dây thì việc dòng điện (nhất là có dao động kiểu chopping hoặc thay đổi cường độ hoặc chiều dòng điện) bị ảnh hưởng bở góc lệch giữa startor & rotor ở mỗi step có thể lý giải được. Nhưng mà.. nếu có closed loop curent control thì nó tự bù chứ nhỉ. Trừ khi là PWM cứng mà không có feedback về dòng cho driver. Hoặc chạy full/haft thì tình trạng như trên dể hiểu hơn.
Vụ này chưa khảo sát nên hơi khó suy nghĩ tí hehe.

[nhatson]

Một phần sách vở thôi ạ.
Với các cuộn dây thì việc dòng điện (nhất là có dao động kiểu chopping hoặc thay đổi cường độ hoặc chiều dòng điện) bị ảnh hưởng bở góc lệch giữa startor & rotor ở mỗi step có thể lý giải được. Nhưng mà.. nếu có closed loop curent control thì nó tự bù chứ nhỉ. Trừ khi là PWM cứng mà không có feedback về dòng cho driver. Hoặc chạy full/haft thì tình trạng như trên dể hiểu hơn.
Vụ này chưa khảo sát nên hơi khó suy nghĩ tí hehe.

báo cáo cụ CKD , trong clip là em ví dụ, step hoạt động bthuong dòng vẫn thay đổi theo tải , ko phải tĩnh thôi ah

[Gamo]

Cụ CKD chắc đang nói vụ Back EMF

[CKD]

Cụ CKD chắc đang nói vụ Back EMF

Nó đó bác... vụ này thì em gà rồi ạ.
Em đang có 2 mục tiêu mà chỉ được chọn có 1 vì cái bệnh viêm túi. Bác có cao kiến gì giúp em phát.
- Muốn đổi con lap mới.. vì con này đã theo em quá lâu.. giờ muốn đổi cho kịp thời đại, lên core con lap rồi thì mới core cotex gì gì cho mấy cái board.
- Muốn lụm con OSC để có cái mà vọc, rồi còn giao lưu chém gió thêm với mọi người.
Rất có khã năng là nếu khó nghĩ quá.. em sẽ bỏ luôn 2 mục tiêu này, chuyển qua mục tiêu khác.

[Gamo]

Hế hế, có 1 dạo em tính đo back EMF để phát hiện mất bước thay vì dùng encoder nhưng sau đó đọc thấy chưa thằng nào làm được, chỉ mới dùng back emf để phát hiện motor bị kẹt thôi

[CKD]

Ủa ủa.. em nhớ bác Nhất Sơn có đưa vài thông tin kèm clip.. step closed-loop bằng kỹ thuật back EMF thì phải.

[nhatson]

Ủa ủa.. em nhớ bác Nhất Sơn có đưa vài thông tin kèm clip.. step closed-loop bằng kỹ thuật back EMF thì phải.

báo cáo cụ CKD, moi có stall detec bằng back EMF , chưa có closed loop bằng back-EMF

[CKD]

Thấy cái này của một anh người Việt.. không biết thực hư thế nào nhỉ .
Nếu đúng là sản phẩm của người việt thì quá hay .

[nhatson]

Thấy cái này của một anh người Việt.. không biết thực hư thế nào nhỉ .
Nếu đúng là sản phẩm của người việt thì quá hay .

báo cáo, đề tài nghiên cứu khi tác giả còn ở bên korea
http://2007.iccas.org/submission/pap...0on%20FPGA.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login...mber%3D4913212

https://www.linkedin.com/pub/le-ngoc-quy/2a/921/235


b.r

[Gamo]

Bác Nhật Sơn làm đi bác, em đăng ký 3 bộ )