Một phần sách vở thôi ạ.
Với các cuộn dây thì việc dòng điện (nhất là có dao động kiểu chopping hoặc thay đổi cường độ hoặc chiều dòng điện) bị ảnh hưởng bở góc lệch giữa startor & rotor ở mỗi step có thể lý giải được. Nhưng mà.. nếu có closed loop curent control thì nó tự bù chứ nhỉ. Trừ khi là PWM cứng mà không có feedback về dòng cho driver. Hoặc chạy full/haft thì tình trạng như trên dể hiểu hơn.
Vụ này chưa khảo sát nên hơi khó suy nghĩ tí hehe.