Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[CBNN]

có PWM ở mỗi pha đó huynh ơi . Khi tốc độ bị hãm do ngoại lực , thì duty cycle mở thêm để bù công suất .
sensor chạy ưu điểm nhiều hơn EMF vì nó cảm ứng chính xác vị trí cực từ của rotor kể khi khi đứng yên . Cái nữa khi đk có sensor thì cả 3 pha của motor đều ở mức tích cực khi chạy nên lực từ mạnh hơn . Còn sensorless thì lúc nào cũng có 1 pha nghỉ để lấy EMF . Khi đề pa thì sensorless chạy "mù" để lấy EMF nên đề pa chậm và hơi "lúng túng" (quay giật giật lúc đầu) .