Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Vậy đu theo closed-loop luôn đi bác Nhat Son. Kiểu gì thì open-loop bác cũng đã làm nhiều.. chạy cũng ổn rồi
Làm thế nào để có thể tương thích được với nhiều motor step khác nhau để có thể tận dụng được nguồn step trôi nổi. Gắn thêm cái inc encoder là được. Encoder thì chỉ cần 500ppr đến 1000ppr chắc thị trường mình không hiếm. Khi đó có thể chạy 4X thành 2000-4000ppr là quá tuyệt

Nhưng trước hết tính về yếu tố cạnh tranh thì xem xem gói chi phí trong khoảng <2,000,000vnd cho một driver 80V, 7A thì đảm bảo Ok không. Vì như thế mới tương đương giá của leadshine. Motor & encoder thì anh em dùng tự túc

1 bộ thì dễ hơn , còn motor+encoder tự túc thì hơi căng , closed loop được rồi tính típ ah
về encoder thì em nghĩ ko cần độ phân giải cao, chú yếu là ko bị mất bước, độ phân giải microstep nó đảm nhận ah
theo em sẽ theo 2 hướng chính, về current control vẫn sẻ là analog
1. fpga
2. STM32 + CPLD

b.r