túm lại hôm nào rổi rải, em mượn con cụ CKD vè kẹp que đo là bít, cái drive 2 phase này đầu tiên em thấy là nó chạy digital ( em doán vậy vì no dùng MCU mạnh) lại còn thêm cái coil
tra pattent thì ko thấy hãng có pattent liên quan