Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[Gamo]

Hehe, bác Nhật Sơn test xong thì post review cho anh em học hỏi nhé.

Ngoài ra nhờ các sư phụ chỉ giáo với:
Em mới tậu mấy con motor Bauredan của bác Quảng, size 110, dài 150, L=40mH, R=4. L hơi cao nên em dự kiến chạy tốc độ 600rpm, max 800rpm nhưng đang lăn tăn mấy vụ sau:

1. Voltage spike:
Với motor size khủng như trên, tốc độ 800rpm, PWM 20Khz thì voltage spike khoảng bao nhiêu?

2. Voltage apply:
Để chạy được khoảng 800rpm, half-step mode thì voltage phải khoảng bao nhiêu?

3. Có vấn đề nào khác mà mình chưa lường hết trước ko?