Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

100V cụ có thể chạy 1000RPM roài, có điều có tải vào nó sẻ còn được bao nhiêu RPM thoai