3rd harmonic correction dùng để xử lí vấn đề sai số của microstep, drive chạy với nhiều laọi motor mới cần, còn motor chuẩn thì sửa cho chuẩn với motor
cũng chỉ có tác dụng với microstep mà góc microstep sẽ ko nhỏ hơn sai số góc bước ( thường là 5% , 1.8o >> góc bước sai số là 0,09o)
PS: muốn chính xác hơn, nên người ta chế tạo motor 2 phase 0.9o
b.r