kết quả đo dòng qua động cơ step các tốc độ
điện áp 40V, dòng dkhien 4A, fast decay, step drive 4A 50V em đang ptrien
tốc độ ~ 43RPM, dòng qua động cơ ra SIN, nhìn ok
~ 120rpm, dòng qua động cơ vẩn SIN
~240rpm , dòng qua bắt dâu xấu
~360RPM, dòng qua động cơ ra hình tam giác >> đỉnh vẩn đủ 4A >> moment vẫn đảm bảo
~425RMP, dòng qua hình tam giác đỉnh nhỏ lại còn 3A, moment quay bắt đầu giảm
~1200rpm, dòng qua động cơ biến dạng, còn 1A >> mất moment đáng kể
kết quả đo cho thấy dưới 300rpm, microstep giúp motor chạy em, trên 300RPM microstep ko còn giúp ích
mai sẽ thử với leadshine M542
b.r