Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[Gamo]

CH1. Đo dòng kênh A qua CT (biến dòng).
CH2. Đo áp trên kênh A với Gnd.

Ảnh trên là đang chạy.
Ảnh dưới là đang stop.

Ở ảnh dưới nhìn CH1 sẽ thấy dòng cảm ứng trên cuộn A step. Nếu có 4 chanel sẽ cụ thể hơn.
Về lý thuyết thì dùng CT cho nguồn PWM sẽ cho kết quả sai .
Trường hợp này đo qua shunt thì sao nhỉ?

Ủa, CT là gì? Mà sao có mấy cái gai trên hình sine rứa?