Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[CKD]

Haha. Cụ Gà phát triển DC servo tới đâu rồi mà chuyển qua closed loop step rồi?
Em cũng đang théc méc giống anh vậy, brushless DC thì em còn hiểu được chút chút.. con step thì em chỉ hiểu ra lệnh cho nó chạy. Còn lúc đang chạy mà bị mất tốc (mất bước) thì nó phải sửa như thế nào. Với step khi chạy nó lợi thế nhờ quán tính, nên nếu tốc độ không ổn định thì nguy cơ lỗi bước tăng cao. Mà đã lỗi bước thì mất vận tốc.. muốn bù bước thì xem như phải start lại bla bla.. tùm lum thứ.

[Gamo]

Hehe, servo của em chạy ngon, chưa test có tải thôi nhưng sau thời gian nghiên cứu DC Servo, em tự tin có pp xử lý hết. Chỉ có vấn đề em đang băn khoăn là mấy chú DC servo của em ko có thắng. Do đó nếu dùng làm trục Z thì khi ko có điện nó sẽ như thế nào? Có điện thì nó chạy ngon lắm mà ko có điện thì em dùng tay xoay được => như vậy có bị trôi ko?

Trong khi đó em có 1 bộ Z có gắn sẵn con step + 1 chục bộ encoder sưu tập được =>
Vụ step mất bước, muốn bù bước coi vậy mà sao em thấy rối rắm quá. Từ encoder => mình thiếu bao nhiêu bước => truy ra bước tương xứng cần phải đi lại? Vấn đề là mình cũng đâu biết hiện tại step nó đang align như thế nào mà bù bước?

Ngoài ra em cũng có 1 bộ Z rất ngon, có thắng, 3 pha => brushless DC hoặc AC servo. Nghĩ tới cảnh đọc tài liệu về Direct Torque Control rồi implement em oải quá Theo lý thuyết, chỉ cần đo voltage & flux thì suy ra được vi trí motor => energize tương ứng. Em vẫn chưa hiểu làm sao người ta đo được flux trong pp DTC?

[trongnam]

Pinout PCB nó y chang nhau bác ạ. Em thấy https://taotac.com/sanpham/drv8825-s...-motor-driver/ có bán bác ạ. Cơ mà giá này hơi đắt, e chỉ ngâm cứu nên chơi ebay và chờ 1 tháng, hi`hi`. Mà bác anhsco mua về mần gì?

mua ebay hết bao nhiêu 1 con vậy bác? Và có cách nào cho nó về nhanh hơn chứ 1 tháng thì phải chờ đợi mỏi mòn chắc bạc tóc mất

[nhatson]

em nghĩ có mấy cách sau dây
1. chạy như servo, cải tiến chút là chỉ điều chỉnh góc bước khi lệch quá 1.8o, nếu góc lệch nhỏ hơn 1.8o ta chỉ điều khiển dòng , em nghĩ như vậy sẽ ít hunting + tốc độ dkhien có thể giảm xuống, step cứ cho chạy max 3000rpm <>50rps <> 10khz là đủ
2. chạy kiều step , một số chú china và step close loop ngày xưa hay làm, xác định tốc độ thấp nhất có thể khởi động của step khi có tải( ko gia tốc) >A , xác định tốc độ lớn nhất step có thể chạy ( có tải) >B,
nếu mất bước, > chạy ở tốc độ A và tăng tốc lên tốc độ B
3. cụ xem patent cho alphastep của vexta https://drive.google.com/viewerng/vi.../US8810187.pdf

PS, cụ gọi em sư phụ em nhột chết.
nay lại nghiên cứu vụ này ah, em cũng triển khai đây, vẻ pcb mãi 2 tháng chưa xong

[anhxco]

mua ebay hết bao nhiêu 1 con vậy bác? Và có cách nào cho nó về nhanh hơn chứ 1 tháng thì phải chờ đợi mỏi mòn chắc bạc tóc mất

HIHI, e mua 10 con lận, bác muốn e ship liền mà, cơ mà e bán 5 con 500k e mới chịu à!!

[Gamo]

Hehe, cám ơn bác! Để em đọc thử mới được :x

Ủa, mà sao bác vẽ PCB tới 2 tháng lận?

[trongnam]

HIHI, e mua 10 con lận, bác muốn e ship liền mà, cơ mà e bán 5 con 500k e mới chịu à!!

Hix, giá đó thì đắt hơn cả taotac bác à, giảm nữa đi cho em nhờ, em mua ủng hộ bác 1 con. Mà bác nói 5 con 500k nghĩa là không bán lẻ 1 con hoặc 1 con thì đắt hơn 100k à? Bên taotac họ cho mua lẻ 1 con đó

[nhatson]

Hehe, cám ơn bác! Để em đọc thử mới được :x

Ủa, mà sao bác vẽ PCB tới 2 tháng lận?

em vẽ nửa dường để đoá, 2 tháng roài mà chưa them được tẹo nào

[trongnam]

@anhxco mà hàng của bác có sẵn cái tản nhiệt nhôm không thế? Trong hình bác chụp thì không thấy. Bên taotac hình như họ có cho kèm cái tản nhiệt

[ít nói]

@anhxco mà hàng của bác có sẵn cái tản nhiệt nhôm không thế? Trong hình bác chụp thì không thấy. Bên taotac hình như họ có cho kèm cái tản nhiệt

Chuyển qua mua taobao.com 9 tệ 1 cái có cả nhôm tản nhiệt

[Gamo]

Nhiều cửa hàng online ship hàng thì họ bỏ miếng nhôm tản nhiệt ra để tiết kiệm tiền shipping.

Nếu bác ở SG thì ra Nhật Tảo, nó bán nhôm tản nhiệt đầy á, giá chừng 1k-2k/miếng nhỏ.

[anhxco]

Hix, giá đó thì đắt hơn cả taotac bác à, giảm nữa đi cho em nhờ, em mua ủng hộ bác 1 con. Mà bác nói 5 con 500k nghĩa là không bán lẻ 1 con hoặc 1 con thì đắt hơn 100k à? Bên taotac họ cho mua lẻ 1 con đó

Hì, bác nên mua ở taotac hoặc nhờ bác itnoi mua cho, e mua để dùng chứ k bphải thương gia.
Thanks bác!

[anhxco]

Nhiều cửa hàng online ship hàng thì họ bỏ miếng nhôm tản nhiệt ra để tiết kiệm tiền shipping.

Nếu bác ở SG thì ra Nhật Tảo, nó bán nhôm tản nhiệt đầy á, giá chừng 1k-2k/miếng nhỏ.

Miếng nhôm nhỏ xíu, nhẹ lắm bác ạ.

[trongnam]

Nhiều cửa hàng online ship hàng thì họ bỏ miếng nhôm tản nhiệt ra để tiết kiệm tiền shipping.

Nếu bác ở SG thì ra Nhật Tảo, nó bán nhôm tản nhiệt đầy á, giá chừng 1k-2k/miếng nhỏ.

lại có vụ bỏ nhôm ra để tiết kiệm tiền ship nữa hả trời

[trongnam]

@it noi quan trọng giá khi về đến tay em ở VN bao nhiêu bác? em mua 1-2 con

[Gamo]

Hehe, hồi đó em mua mấy cái board to nên nó mesage, xin bỏ miếng nhôm để tiết kiệm tiền ấy mà. Miếng nhôm của em lần ấy to hơn, chắc cũng nặng hơn cái board, x10 cái lên thì cũng tiết kiệm nhiều đấy bác

[trongnam]

Hehe, hồi đó em mua mấy cái board to nên nó mesage, xin bỏ miếng nhôm để tiết kiệm tiền ấy mà. Miếng nhôm của em lần ấy to hơn, chắc cũng nặng hơn cái board, x10 cái lên thì cũng tiết kiệm nhiều đấy bác

thế nó có bớt giá cho bác không?

[CKD]

Thấy mục này chỉ nên bàn về sp, hoặc thêm nữa là trao đổi điểm mua hàng, tránh hình thức trao đổi si giá kiểu mua bán. Đề nghị AD thanh lọc để tránh loãng & lạc đề.

Vụ closed step em nghĩ trước hết làm được damping điện tử, filter (làm smoot tín hiệu) là đã cải thiện được độ tin cậy khi dùng step rồi.
Việc sửa sai.. em nghĩ mấy dòng như closed loop của leadshine thì cũng detect được đến 4000p/r thôi (vì nó dùng encoder chỉ 1000ppr, chạy x4 thì được nhiêu đó). Mà nhiêu đó thôi là thấy ngon rồi. Nó cho chạy vi bước nhiều hơn e nghĩ ko chính xác nữa.

[Gamo]

Hehe, như tình hình thì hình như Alphastep nó dùng resolver nhưng nó cũng chỉ canh lệch 1.8 độ rồi mới sửa thui chứ cũng ko đo tới mức vi bước.

Em đang théc méc là step 2 pha có 4 sequence, giả sử do mistep, thay vì align với sequence 3 thì step mới align với sequence 1. Giả sử driver ko phát hiện, chạy tiếp bằng sequence 4 thì chuyện gì xảy ra? Step sẽ align với 4 ko? Hay là dừng luôn do ko thể nhảy từ 1 sang 4 được? hay là ko xác định được?

[trongnam]

Thấy mục này chỉ nên bàn về sp, hoặc thêm nữa là trao đổi điểm mua hàng, tránh hình thức trao đổi si giá kiểu mua bán. Đề nghị AD thanh lọc để tránh loãng & lạc đề.

Vụ closed step em nghĩ trước hết làm được damping điện tử, filter (làm smoot tín hiệu) là đã cải thiện được độ tin cậy khi dùng step rồi.
Việc sửa sai.. em nghĩ mấy dòng như closed loop của leadshine thì cũng detect được đến 4000p/r thôi (vì nó dùng encoder chỉ 1000ppr, chạy x4 thì được nhiêu đó). Mà nhiêu đó thôi là thấy ngon rồi. Nó cho chạy vi bước nhiều hơn e nghĩ ko chính xác nữa.

trao đổi điểm mua hàng thì cũng cần phải thảo luận cả vấn đề giá cả nữa bác à, mong bác thông cảm