Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

Dám lắm

Chắc trước khi bán cho Schneider, bọn nó ko đủ tiền nên chơi Lattice Qua Schneider giàu có nên chơi ASIC cho nó máu

ngày xưa CPLD/fpga mắc, ASIC rẻ hơn chứ ah

đồ mẽo có khác, lúc nào cũng có patent kèm theo
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5650705.pdf



được thông não,cụ namcnc khen thằng này có lí, nó là con có kiểm soát luôn cả dòng xả, ghê thặc

[Gamo]

Kinh nhỉ? Hèn chi nó chạy êm hơn MA542 :x :x

Có thể ASIC thì giá từng con rẻ thật nhưng ko flexible, nhiều khi nó lỡ đặt hàng rồi thay đổi thiết kế được?
Ngày xưa mình nhớ ko nhầm thì Charter Semiconductor (Global Foundries) đơn hàng phải kha khá, hình như trăm ngàn USD trở lên nó mới làm, còn giờ nghe thằng bạn là nhân viên của nó nói chừng 20,000USD là có thể làm rồi.

[nhatson]

Kinh nhỉ? Hèn chi nó chạy êm hơn MA542 :x :x

Có thể ASIC thì giá từng con rẻ thật nhưng ko flexible, nhiều khi nó lỡ đặt hàng rồi thay đổi thiết kế được?
Ngày xưa mình nhớ ko nhầm thì Charter Semiconductor đơn hàng phải kha khá nó mới làm, còn giờ nghe đâu chừng 20,000USD là làm rồi.

những năm 2000, step drive của geckodrive giá 120usd là rẻ kinh khủng đó cụ gà IM483 cụ NamCNC mua lẻ là 500usd thì phải
làm ASIC nhiều triệu con sẽ rẻ cụ gà, nhiều khi có 1 usd 1 con, rẻ hơn CPLD thời đó là chắc

em mới con sheet con IM2000, nó ko có kiểm soat dòng discharge, cái SS483 có cả nhân tần số

[nhatson]

http://www.designworldonline.com/qui...r-performance/
em nghỉ 2 chú này ko liên quan, 2012 có bài báo giới thiệu ss483

[Gamo]

O.o kỳ zậy ta? thiết kế y chang, số hiệu cũng giống sao ko bị kiện nhỉ?

[nhatson]

O.o kỳ zậy ta? thiết kế y chang, số hiệu cũng giống sao ko bị kiện nhỉ?

mã số khác nhau mờ, layout cũng khác, có trong cái vỏ ngoài giồng giống thôi
thằng kia nó ko kiện thi thôi, ko bị sao đâu ah

[nhatson]

FAQ: What’s the difference between servo and closed-loop stepper motors?
August 29, 2015 Danielle Collins :
Servo and stepper motors have similar construction and share the same fundamental operating principle. Both motor types incorporate a rotor with permanent magnets and a stator with coiled windings, and both are operated by energizing, or applying a dc voltage to, the stator windings, which causes the rotor to move. However, this is where the similarities between servo and stepper motors end.
Drive methods
Stepper motors have 50 to 100 poles and are 2-phase devices, where servo motors have between 4 and 12 poles and are 3-phase devices. Stepper motor drives generate sine waves whose frequency changes with speed, but whose amplitude is constant.
Open-loop Stepper Diagram


Servo drives, on the other hand, produce sine waves with variable frequency and amplitude, allowing them to control both speed and torque.
Closed-loop Servo Diagram


Control methods
Traditional stepper motors move when they receive a command to advance a certain number of pulses, which correlate to a distance. Steppers are considered open-loop systems because they lack a feedback mechanism to verify that the target position has been reached. Servo motors also move on receipt of a command signal from their controller. In contrast to the open-loop operation of stepper motor systems, servo motors are closed-loop systems, with built-in encoders that continuously communicate back to the controller, which makes any needed adjustments to ensure the target position is reached.
In stepper motor systems, if the available motor torque is not adequate to overcome the load, the motor will stall or skip over one or more pulses, creating a difference between the desired position and the actual position reached. To avoid this, stepper motors are often oversized to ensure there’s a large margin between the worst-case load torque and the motor’s available torque. But there is an alternative to oversizing the motor. By adding an encoder and operating in closed-loop mode, stepper motor systems can achieve position monitoring and control much like servo motors.
The most straightforward way to operate a stepper motor in closed-loop mode is to compare the theoretical position which should have been reached based on the number of steps, with the actual position reached based on the encoder feedback. If there is a difference between the target and actual positions, the controller initiates a correction move.
While the above method is reactive, correcting the motor’s position after completion of the move, a closed-loop stepper can also continuously monitor the difference between the position steps and the encoder feedback (which is typically mounted on the load). With continuous feedback, compensation can be done in real-time, by increasing the pulse rate, temporarily increasing the current, or adjusting the step angle.
A third method for operating stepper motors in closed-loop mode employs sinusoidal commutation. If the rotor and stator magnetic fields are not properly aligned, the encoder adjusts the motor current to exactly match the torque needed to move or hold the load. Because the feedback is used to control torque by manipulating the motor current, this mode is sometimes referred to as servo control. In servo control mode, the stepper motor is essentially acting like a high-pole count servo motor, but without the noise and resonance that traditional stepper motors exhibit, providing a much smoother movement and more precise control. And with current that is dynamic, rather than constant as in a traditional stepper, the problem of motor heating is largely avoided.
Closed-loop stepper motors eliminate many of the disadvantages of traditional open-loop stepper systems, making them similar in performance to servo motors. But servo motors outperform even closed-loop steppers in applications that require high speed, high torque at high speed, or the ability to handle changing loads.
Feature image credit: Advanced Micro Controls, Inc.

Motion Control Tips


http://www.designworldonline.com/faq...tepper-motors/

[nhatson]

to cụ gà, xem ra thằng softstep là riêng, nó nhắm vào khách hàng của IM483
web nó có câu
High Performance MicroStepping Driver
IM483 Compatible with 1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/16,1/25,1/32,1/50,1/64,1/125,1/128,1/250,1/256 Microstep Selection


http://testra.com/Pricelists/PL-SS483.htm

[Gamo]

Thật ra thì cũng phải bổ sung thêm ý của chú này:
https://www.damencnc.com/de/komponen...er-systems/544

"In addition, much higher torque, simple tuning and configuration, no overshooting, and no hunting also make closed loop stepper systems better solutions over servo systems in many low to middle applications"
Đây là nguyên nhân vì sao nhiều cụ dẹp servo, chơi Alpha hoặc HSB

[nhatson]

Thật ra thì cũng phải bổ sung thêm ý của chú này:
https://www.damencnc.com/de/komponen...er-systems/544

"In addition, much higher torque, simple tuning and configuration, no overshooting, and no hunting also make closed loop stepper systems better solutions over servo systems in many low to middle applications"
Đây là nguyên nhân vì sao nhiều cụ dẹp servo, chơi Alpha hoặc HSB

hehe, có nhiều thứ cải tiến vật lý ko bằng CODE, ví dụ alphastep có cái velocity fliter đó cụ gà

[Gamo]

Hoho, cũng lăn tăn vụ này mấy lần. Ví dụ current sense mà thiết kế vật lý kém thì có thể bù bằng software

Vụ velocity filter là sao ta? Trung bình cộng tốc độ cho chuẩn?

[CKD]

Hôm nay mổ xẻ em này, Woodpecker W860. Woodpecker là thương hiệu driver vang bóng một thời.. sau này bị mấy thằng em ăn hiếp quá nên lu mờ.

Áo quần chỉnh trang






Soi kỹ


Soi kỹ hơn nữa.. khối nguồn dành cho bác Gamo. Con này chạy được DC80V, cấu hình tương tự chạy max DC120V


Trái tim




Nhìn dưới


Chú ý thấy Leadshine M860

[nhatson]

Hoho, cũng lăn tăn vụ này mấy lần. Ví dụ current sense mà thiết kế vật lý kém thì có thể bù bằng software

Vụ velocity filter là sao ta? Trung bình cộng tốc độ cho chuẩn?

hoho vụ này cũng được nhưng dứng vè khía cạnh tiêu dùng cụ cheating
dù sao thì đầu óc siêu phàm trong 1 cơ thể yếu kém... cug ko phải giải pháp, cần phải cân bằng

alphastep có nút chỉnh V fli đó cụ gà, coi user manual đi nhé

[nhatson]

to cụ gamo, cái này có thể là bằng sáng chế liên quan công nghệ feedback của alphastep

https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6548977.pdf

[Gamo]

Ui chùi, cảm ơn ông!!!

Giờ đọc tài liệu này mới hỉu. Hồi đó xem mấy cái patent này như vịt nghe sấm

[CKD]

Gà nghe sấm chứ nhỉ.
Lo học thứ đơn giản nhất đê, quấn được cái biến áp rồi tính những cái phức tạp sau. Hé hé hé.. cười chít mất.

[Gamo]

Hoho, mày có tin là tau cắt trym hem

[katerman]

Dạo này em thấy mấy driver mini: drv8825, a4988 sử dụng trong mấy mạch arduino nhiều, bác nào test rồi cho bài đánh giá đi ạ, em mới job vài cái thấy nóng quá, không biết ổn không.

[Gamo]

CKD đâu ùi, làm bài review deeeeeeee.....

Mấy con IC bác nói là mấy con step drive tích hợp nên vấn đề giải nhiệt cho nó rất là nan giải Bác phải làm thế này nè


Nhưng em có dùng con tiền thân của A4988 là A39xx thấy ngon ra phết :x :x :x DRV8811 cũng ngon, êm & giá rẻ, chạy size 42 vẫn ok. Chỉ tội dòng bé, volt thấp; cho sinh viên làm đồ án máy CNC thì rất hợp.

[Gamo]

Trong khi chờ Mr. CKD review thì mời bác & các bạn ngồi chơi & giải trí với bài review của mấy bạn phương Tây nhé



Bài review này hơi phiến diện vì A4988 chạy vi bước 1/16 & DRV8825 chạy 1/32 thì đương nhiên DRV8825 êm hơn