Quả thật không lý giải được tại sao con ezi-servo nó nhảy như vậy. Chắc có một sự trùng hợp nào đó.. mà mình chưa phát hiện được.
Thêm một bài test khác.. like servo
Quả thật không lý giải được tại sao con ezi-servo nó nhảy như vậy. Chắc có một sự trùng hợp nào đó.. mà mình chưa phát hiện được.
Thêm một bài test khác.. like servo
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Vấn đề như trong clip..
Qua kết quả thử nghiệm thì tạm kết luận thế này:
Nguyên nhân là sự tương thích giữa controller & driver. Cùng phương pháp, cùng sơ đồ thì sau khi thay đổi controller (BOB) thì có sự khác nhau. Cụ thể 2 clip phía trên, cả 2 trường hợp đều test trên cùng driver, vi bước 1/10, cùng power, cùng nhận chung nguồn tín hiệu, cùng chạy qua các chế độ vận tốc khác nhau, được điều khiển bởi Mach3. Chỉ khác duy nhất là BOB USB.
Và đặc biệt là chỉ lỗi khi chạy tốc độ chậm, chạy nhanh không phát hiện lỗi.
Có lắp vào hệ trục, test với đồng hồ so & kiểm tra. Mỗi lần xuất hiện sai sau khi tính toán, suy ra được sai số đúng 1/200r (tức đúng một bước của motor 2 phase).
Có trao đổi nhiều với cụ NS nhưng vẫn chưa tìm được lời giải thích thỏa đáng. Dự là khi có time sẽ test lại, với các thiết bị đo đạt để có thể lý giải, giải tỏa thắc mắt.
* Power dùng loại switching của LAMDA 24V, 10A
* Dây tín hiệu (step/dir) có bọc giáp
* Dây encoder có bọc giáp
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
cũ xì roài, giờ đổi qua phiên bản 2015, dổi dip switch với dự định là làm dạng compo 3axis, 4axis như g540
cố gắng để chạy được 48VDC 3.5A
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 22-09-2015 lúc 10:27:22 PM.
anhcos, CKD, duonghoang, Gamo
kỹ thuật tiến bộ mỗi tháng
cứ chỉnh như cái b450 là được ah
b.r
Chào các bác!
Tiện đây cho e ké theo với: E đang dùng cái drive B442CV của bác Nhatson, bảng chỉnh vi bước trên drive không nhìn thấy. Bác nào ( Bác Nhatson) cho e xin cái ảnh có vi bước của drive B442 với ạh.
Cảm ơn các bác.
Lần sửa cuối bởi tranphong248, ngày 07-10-2015 lúc 01:51:59 PM.
sanyo PMM-BA-4803-4
tối quá, mắt mũi tèm nhèm, có time buổi sáng em sẽ chụp kĩ hơn
b.r
ps cụ gà, cái này chạy analog, nên nếu chạy tốt thì ko phải do trình thằng coding đâu nhé
Ủa, chạy analog là sao hả cụ?
kiểm soát dòng bàng analog, ko có đo dòng, adc > pid
Hoho, tức là con này dùng ASIC chứ ko phải microcontroller? Loại này như vậy là loại thế hệ cũ hay mới vậy bác? Xu hướng giờ ra sao?
Mà sao nó nhiều tụ khủng thế nhỉ?
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 07-10-2015 lúc 10:31:13 PM.
ko cần asic cụ ah, opam vài con logic là okies
xu hướng digital ngày càng mạnh, vì chip càng ngày càng mạnh và rẻ, tha hồ mà nhét thuật toán
nhưng cụ cứ xem phim, trong nhà lúc nào cũng phải backup tbị analog, phòng khi bị đính vũ khí epm, mấy con digital nó tèo hết , lôi analog ra chiến
đề củ xem phim vành dai thái bình dương
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 07-10-2015 lúc 10:35:38 PM.