Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[anhxco]

thật ra em ko có lí giải nên mới théc méc đó mà,
em soi mạch thấy cỏ vẻ giống cái mạch máy lanh chay PAM/PWM, chạy hết công suất nó tăng áp, chạy ít nó hạ áp



https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6075328.pdf

Cái nì e thấy là tăng giảm áp để điều khiển tốc động cơ mà bác, nó k liên quan lắm đến step( bác NS thì trùm step driver xem ý e có hợp lý k), nên e vẫn nghĩ như trên, cái mạch làm nhiệm vụ tăng áp cấp cho cầu H (và điện áp giữ nguyên k đổi), thay vì cấp áp lớn vào driver, thì nó cấp áp nhỏ hơn và chơi cái mạch này, và tất nhiên nó chỉ ứng dụng cho step dòng nhỏ (dòng lớn thì linh kiện cũng bự hơn và không hiệu quả bằng cấp áp lớn trực tiếp), e nghĩ thế vì cái dòng driver trên cho con step 86 nó k dùng áp cấp 24v mà chơi luôn 70v, chắc là có cái mạch lôi ra đo phát cho nó sáng tỏ cụ ạ!

[nhatson]

Cái nì e thấy là tăng giảm áp để điều khiển tốc động cơ mà bác, nó k liên quan lắm đến step( bác NS thì trùm step driver xem ý e có hợp lý k), nên e vẫn nghĩ như trên, cái mạch làm nhiệm vụ tăng áp cấp cho cầu H (và điện áp giữ nguyên k đổi), thay vì cấp áp lớn vào driver, thì nó cấp áp nhỏ hơn và chơi cái mạch này, và tất nhiên nó chỉ ứng dụng cho step dòng nhỏ (dòng lớn thì linh kiện cũng bự hơn và không hiệu quả bằng cấp áp lớn trực tiếp), e nghĩ thế vì cái dòng driver trên cho con step 86 nó k dùng áp cấp 24v mà chơi luôn 70v, chắc là có cái mạch lôi ra đo phát cho nó sáng tỏ cụ ạ!

báo cáo cụ là thế này, nếu người ta ko thik chạy dòng, người ta có thể chạy áp với step ah, dùng áp biến thien theo tốc độ thay vì giữ nguyên ap rồi dkhien độ rộng xung
cái drive của cụ em soi kĩ thấy giống coil để boost, khả năng em suy đoán là nó chạy 2 mức điện áp, chạy chậm nó sẽ xài áp 24VDC, chạy nhanh nó boost áp lên để tăng khả năng đáp ứng, như vây sẽ tối ưu hơn khi chạy chậm và chạy nhanh hỗn hợp

mà cách này dùng cho kỹ thuật điều khiển analog là chính, digital thì em nghĩ là có cách khác hay hơn như FOC chẳng hạn, nhưng cách vẫn chưa đủ hiệu quả hay sao mà người ta phải làm thêm mạch điều áp

[nhatson]

như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó

b.r

[nhatson]

túm lại hôm nào rổi rải, em mượn con cụ CKD vè kẹp que đo là bít, cái drive 2 phase này đầu tiên em thấy là nó chạy digital ( em doán vậy vì no dùng MCU mạnh) lại còn thêm cái coil
tra pattent thì ko thấy hãng có pattent liên quan

[anhxco]

như con này khi chạy chậm nó chạy chế độ áp, tức là thay vì nó dkhien độ rộng xung theo dòng, thì nó fix độ rộng xung sao cho dòng ko quá, rồi từ đó tính ngược ra thẳng độ xung thay vì theo dòng
kết quà thì cụ đã thấy neu chạy đúng áp rồi ta củ thế PWM cho ra microstep nó có hiệu quả của nó

b.r

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung , speed cao ok hơn à.

[nhatson]

HÌ, em không rõ lắm, cơ bản nôm na có phải là speed thấp thì áp thấp sẽ cho kết quả tốt hơn ( chạy êm) phải không cụ.
COn driver ezi này e tét rùi, chạy speed thấp cũng hơi bị rung , speed cao ok hơn à.

báo cáo, như con trinamic tcm2100 đấy ah, nó chạy chế độ áp chạy chậm em hẳn, em tưởng con ezi này cũng áp dụng hoá ra ko phải
có mấy con 5 phase microstep em thấy nó cũng áp dụng kiểu chạy theo áp , em có post ruột gan nó ở đầu topic ấy ah

[nhatson]

con ezi step này em nghĩ chắc phải turning, vì demo em thấy nó êm mờ

[nhatson]

http://focus.ti.com/download/trng/do...ndium_2010.pdf
đủ thứ hầm bà lằng về dkhien động cơ

[nhatson]

đợt này em an chơi quá, thử xem c2000 dkien step như thế nào

[CKD]

Toi hết bao nhiêu obama rồi bác NS.
Bác chịu chơi quá.. em thì tạm thời chỉ máu cái OSC thoai.. để xem xong đợt việc này có trích ra lụm con OSC được không? Hehe.. trước mắt thì mơ hằng đêm . Bức bí quá thì chơi cái PC OSC vậy.. phần còn lại đầu tư con lap khác

DS1102E và DS1054Z có cùng giá là 399$.


Tần số thì không quan trọng.. vì có làm RF đâu mà lo tần số siêu cao. Số chanel thì cái 2 cái 4, quan trọng là nhìn cái màn hình to quá to là khoái roài. Tính năng thì trước giờ ít dùng nên không biết thế nào?. Cụ NS có time thì làm một bài giới thiệu các tính năng cơ bản của OSC, những điều cần lưu ý giúp với nhé.

[nhatson]

em vote cho DS1054Z , giá quá tốt ah
lí do là đời nó mới hơn ah

100MHz Bandwidth, 4 channels > bthuong
1G Sa/s Real-time Sample Rate > hơi beo nhưng mà có 50mhz ko vấn đề
12Mpts (Std.) and 24Mpts (Opt.) Memory Depth > bộ nhớ lớn > khảo cứu tín hiệu tốt
Innovative "UltraVision" technology
Up to 30,000wfms/s Waveform Capture Rate > tốc độ quét cao > tìm ra các sóng lỗi nhanh, với lại nó nhanh, chit we đo là lên hình, ko thi chit we do 1 xiu xiu nó mới hiện lên hình
7 Inch WVGA (800x480), multiple intensity levels waveform display

[Gamo]

Hehe, bác Nhật Sơn test xong thì post review cho anh em học hỏi nhé.

Ngoài ra nhờ các sư phụ chỉ giáo với:
Em mới tậu mấy con motor Bauredan của bác Quảng, size 110, dài 150, L=40mH, R=4. L hơi cao nên em dự kiến chạy tốc độ 600rpm, max 800rpm nhưng đang lăn tăn mấy vụ sau:

1. Voltage spike:
Với motor size khủng như trên, tốc độ 800rpm, PWM 20Khz thì voltage spike khoảng bao nhiêu?

2. Voltage apply:
Để chạy được khoảng 800rpm, half-step mode thì voltage phải khoảng bao nhiêu?

3. Có vấn đề nào khác mà mình chưa lường hết trước ko?

[CKD]

Bác có dám chơi Driver 220V AC không? 220V AC thì gần 400V DC đó nhé.

[thuhanoi]

Bác CKD mà có mua DS1054Z là em theo với 1 con nhé

[nhatson]

nhận xét ban đầu
- êm , ít rung động
- hạn chế ban dầu, có vẻ như chạy tốc độ cao ko tốt, với drive analog hạ dòng vận có thể chay nhanh, với Evalution board này hạ dòng ko chạy nhanh được

b.r

[Gamo]

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

[nhatson]

Hehe, nếu tau mà dám chơi 220v thì còn post hỏi làm giề nữa.

Đang tính sơ, mấy cha chém giùm:
1. L = 40mH, R = 4R => time constant = L/R = 10ms.
2. Half-step: Đi 400 step/vòng => hết 400ms/vòng => rps xấp xỉ 2.5 vòng/sec => 150rpm
3. Giả sử chạy 3A => dòng max 5A => Vol danh định là 5v x 4R = 20v (do mình chỉ chờ nó lên hết time constant thôi chứ ko chờ lâu nên mình cần cấp áp làm sao để 3A = 63% dòng tối đa => dòng tối đa phải xấp xỉ 5A)
4. => muốn tăng từ 150rpm lên 1500rpm thì cần áp 200V
=> xỉu
5. => chết nhát thì target 750rpm thui
=> áp khoảng 100V, khó chết hơn 200V
=> linh kiện thường max khoảng 100V, hoặc 200V
=> target 80V => speed = 750 x 80/100 = 600rpm

100V cụ có thể chạy 1000RPM roài, có điều có tải vào nó sẻ còn được bao nhiêu RPM thoai

[lkcnc]

Bác nhất sơn có muốn sưu tầm thêm ezi không, e sẽ tặng bác loại ezi plus và loại ezi bt size 42 bác ngâm cứu cho đủ bộ nhé
Pm em địa chỉ và em sẽ gửi bác

[nhatson]

Bác nhất sơn có muốn sưu tầm thêm ezi không, e sẽ tặng bác loại ezi plus và loại ezi bt size 42 bác ngâm cứu cho đủ bộ nhé
Pm em địa chỉ và em sẽ gửi bác

thế thì nhất em roài, thanks bác thật to ah

[lkcnc]

thế thì nhất em roài, thanks bác thật to ah

Bác inbox cho em địa chỉ, em ship cho bác