Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[nhatson]

clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ

[CKD]

Trở lại vấn đề với bộ Azi-Servo 42L-A-D

Chưa có thời gian phân tích cũng như test nên chưa thể phán một cách chính xác. Nhưng nhìn & lần theo mạch thì trên board có 4 khối nguồn: 40V, 12V, 5V, 3.3V

Tụ lọc dùng loại 100V 470mF


Điểm đo kiểm tra 40V


Điểm đo kiểm tra 12V


Khối này chắc ra 12V


Điểm đo kiểm tra 5V


Điểm đo kiểm tra 3.3V

[truongkiet]

Đang hóng bác CKD nói tiếp về ezi driver em mới hốt 3 bộ này giờ ko biết làm sao kết nối với bob mach3( robot3t)

[CKD]

Đu theo cái này nè bác.. cái BOB của robot3t mình chã biết nên chẳng thể nói gì hơn. Còn test run thì vài ngày tới nữa mới báo cáo được ạ.

Download File

Các bác download file đính kèm để xem bản tiếng anh nhé.

[ít nói]

clip cho đúng tôn chỉ, phán là có minh hoạ

có vẻ ko êm cụ nhỉ . đó là do em cảm nhận thôi

[nhatson]

có vẻ ko êm cụ nhỉ . đó là do em cảm nhận thôi

em lười ko làm 2 con chạy cùng lúc được, nhưng nếu chạy chậm ở vi bước 16 vs leadshine thì sẽ êm hơn nhiều, ko nghe thấy tiếng lạch cạch bước
chạy nhanh hơn tí thì em thấy bình thường nhanh nữa thế nào thì chịu vì là đồ hco5 tập, chạy được có 800step/s thôi ah

[nhatson]

vài hình ảnh step drive 3 phase D900.51



công suất

[nhatson]

rung động tốc độ thấp, vấn đề khá khó chịu khi dùng step

[solero]

Thèm mấy em WIMA quá

[Nguyen Tuan]

Xin đóng góp thêm ảnh bộ driver step 2phas hồi tiếp encoder từ của IAI, nó đi vs cái động cơ mà a nhatson đã đăng trong này.

E đang ngâm cứu cách dùng nhưng ko tìm đuợc thông tin, ko biết bác nhatson có tài liệu gì về nó ko, cho e it thông tin
Thanks

[nhatson]

hàng này là đồ tích hợp của hãng, em e là phải kiếm service manual, mà đồ công nghiệp lạoi trung bình em nghĩ hư nó thay part chứ ko service ah, cụ chụp hình mờ quá, nét hơn thì em mới tư vấn kinh nghiệm chọc ngoáy của em được

em nghĩ port nhiều chân ở dưới là io, ở trên là cho encoder

b.r

[CKD]

Cái này sao nó mất 01 modune nhỉ? Mà nhìn mạch thấy 03 con chip lớn.. cấu trúc mạch có vẻ giống nhau.. không biết làm công năng gì. Nếu là board tích hợp nhiều trục thì với 04 con công suất chắc chỉ có 01 cầu H... DC servo chăng? Hoặc chạy chế độ unibolar (dùng motor 2 phase 6 dây), có mấy port đen đen chắc I/O cho encoder và các input, port màu trắng chắc cấp nguồn, port to bên dưới có thể là I/O mở rộng cắm vào board điều khiển.
Soi kỹ thấy:
- có con flip-flops 74HC74 có thể dùng chuyển quarature encoder A/B thành step/dir hoặc CW/CCW.
- có con 26C32 dùng đọc tín hiệu towline có thể là đọc tín hiệu đầu vào
- mấy cái khác soi không thấy gì luôn.

[nhatson]

to cụ gamo
drive step dùng chip TI c2000 đo dòng bằng 1 chân cầu , mạch evalution nên làm dư, thực tế chỉ cần 1 vế mỗi bên cầu H

http://www.ti.com/tool/tidm-threephase-bsdc


phong cách microchip

[Gamo]

Ủa, sơ đồ đầu là motor bldc thì mình chỉ cần đo 1 mạch là đúng rồi mà sư phụ?

Bọn microchip thiết kế gì mà kỹ dễ sợ. Đo dòng mà cần phải op-amp chi vậy ta? Hay là do con adc của microchip chỉ có 8 bit nên phải dùng op-amp?

[nhatson]

Ủa, sơ đồ đầu là motor bldc thì mình chỉ cần đo 1 mạch là đúng rồi mà sư phụ?

Bọn microchip thiết kế gì mà kỹ dễ sợ. Đo dòng mà cần phải op-amp chi vậy ta? Hay là do con adc của microchip chỉ có 8 bit nên phải dùng op-amp?

r shunt thường là 0.05ohm, nếu mạch 5A thi Vshunt = 5*0.05=0.25V , mà ADC thì thang đo 0~3.3V vậy phải khếch đại ~ 5 lần chứ ah

b.r

[nhatson]

drive step dung chip c2000 cùng dùng trở shunt trên 1 chân của cầu H thôi ah

[Gamo]

Ặc ặc.. đúng oài... giờ em toàn dùng integrated half bridge nên quên mất vụ này. Làm biếng quen, sắp tới chuyển sang IRS2184 + mosfet thì phải lo lại, mất công thiệt

Để hồi nghiên cứu 1 shunt thử xem

[nhatson]

hum wa được sờ con spindle elte, 800w mà dòng điện là 10A, rất ấn tượng, spindle china 2200w dòng có 8A
con này có cái biến tần tích hợp, rất tiện lợi

[Ga con]

hum wa được sờ con spindle elte, 800w mà dòng điện là 10A, rất ấn tượng, spindle china 2200w dòng có 8A
con này có cái biến tần tích hợp, rất tiện lợi

Hàng China 2k2 khi chạy chỉ ăn khoảng <1,5A thôi anh, tính ra công suất thật được bao nhiêu đâu. Con 2k2 này em lấy biến tần 400W chạy còn được nữa kìa.
Con này không biết dòng thực bao nhiêu, dòng cao nhưng áp thấp thì cũng vậy . Mấy con Shinoh em test dòng thực có cao hơn nhưng vẫn không đạt như thông số ghi trên nhãn. Chỉ có mấy cái motor spindle của Fanuc, Mits, Yas... hay con heo mọi của em dòng nó mới kinh thôi.
Việc tích hợp biến tần trên spindle ngoài cái lợi là tiện, theo em thì lợi bất cập hại:
- Khi chạy spindle nó rung ầm ầm, chả thứ gì chịu nổi. Như này chắc được vài bữa nó lỏng ốc đứt đường mạch như chơi.
- Chạy còn phun nước ầm ầm. Dù có IP67 đi nữa và bữa thế nào hơi ẩm hoặc tệ hơn là coolant nó lọt vào.
- Tỏa nhiệt: mình cái spind nếu set đúng cũng ấm ấm rồi, giờ còn phải cõng thêm cái BT.

Cơ bản là em có 2 con spindle khoan mạch in tích hợp kiểu này, mà 2 con đều đã đi bụi, hic.
Thanks.

[nhatson]

Hàng China 2k2 khi chạy chỉ ăn khoảng <1,5A thôi anh, tính ra công suất thật được bao nhiêu đâu. Con 2k2 này em lấy biến tần 400W chạy còn được nữa kìa.
Con này không biết dòng thực bao nhiêu, dòng cao nhưng áp thấp thì cũng vậy . Mấy con Shinoh em test dòng thực có cao hơn nhưng vẫn không đạt như thông số ghi trên nhãn. Chỉ có mấy cái motor spindle của Fanuc, Mits, Yas... hay con heo mọi của em dòng nó mới kinh thôi.
Việc tích hợp biến tần trên spindle ngoài cái lợi là tiện, theo em thì lợi bất cập hại:
- Khi chạy spindle nó rung ầm ầm, chả thứ gì chịu nổi. Như này chắc được vài bữa nó lỏng ốc đứt đường mạch như chơi.
- Chạy còn phun nước ầm ầm. Dù có IP67 đi nữa và bữa thế nào hơi ẩm hoặc tệ hơn là coolant nó lọt vào.
- Tỏa nhiệt: mình cái spind nếu set đúng cũng ấm ấm rồi, giờ còn phải cõng thêm cái BT.

Cơ bản là em có 2 con spindle khoan mạch in tích hợp kiểu này, mà 2 con đều đã đi bụi, hic.
Thanks.

tiện ở chỗ là fix thông số cho chính cái spindle , ko cần chỉnh chọt , còn có nhiều e ngại khác thì em thấy đơn giản, làm cái case nhôm kéo nó vào tủ điện
còn việc test mấy con SINO, câu hỏi của em là biến tấn là tự cài đặt hay là hàng đi kèm?

với motor spindle bự thì peak của nó lâu , em thấy với fanuc nhà em là 20min
cứ cho là thời gian peak ngắn hơn, nhưng khi dat dòng peak moment có tăng hay vẫn hơn dòng CONT tí >> chỗ này tạo sự khác biệt


b.r