bác chỉnh parameter P003/P004 tương đương với CMX/CDV là tỷ số electric gear của driver nhé, lấy P003 chia cho P004 là vi bước của driver đó, bác chỉnh thử xem nhé!
Em cám ơn bác, hiện tại em set theo giá trị ban đầu của nhà máy CMX=1, CDV=1 như vậy vi bước là 1, không lẽ cấp 1 xung là môt quay 1 vòng sao bác? Bác giải thúch thêm cho em chút nữa với ạ