Mà servo thì tốc độ phát xung nó xi nhê gì ta?
Servo nó tự tính gia tốc rồi tăng tốc lên thoai mà, có phải step đâu?

Có một lý do, mà hôm rồi cụ gì làm máy cũng dính nè.., là duty cycle của xung. 555 chắc chắc là out ra 50% rồi. Có thể pulse time không phù hợp với input của con Mitsu nên nó ứ thèm chạy đó thôi.
Cụ Gà có tâm thì chế cho nó con MCU, chỉnh được các thông số cơ bản thì tuyệt.