Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[ktshung]

Về phền kết nối.
CN1B: em nối chân 5,10,15,16,17 chung với nhau
chân 3 nối 13
CN1A em nối chân NG,PG vào 5v; chân PP vào pulse- và NP vào Dir -

Về Paremeter em cài đặt theo lại tất cả theo Initial Value theo trang 125-127 trong Manual
Chỉ thay đổi P21 thành 0001, 0011
và P41 thành 0001, 0011, 0111
Em cám ơn bác