Cảm ơn các bạn đã giúp đở. Mình đã tính được vi sai và di chuyển đúng tốc độ set, đúng luôn khoảng di chuyển. Chỉ là tại sao mình bấm feed thì đạt tốc độ tối đa 3000 r/min và không báo lỗi nhưng khi bấm return to zero thì tốc độ motor cũng vậy nhưng bị khựng lại và báo lỗi, có lẻ do grbl arduino