để chia sẻ bài viết lên facebook
Nếu đã xác định step/dir, đã congfig param để hoạt động position với step dir, active low/hight rồi thì mọi thứ trở lại như step thôi. Cách đấu nối với BOB y như step thôi. Muốn dùng com là + hay - gì cũng được.
Mấy con này đều có software để config trên PC. Nếu kết nối được với PC thì việc config & autotuning trực quan và đơn giản hơn nhiều. Việc fine tuning cũng đơn giản.
Trả lời kèm Trích dẫn