Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[huanpt]

Em đang lọ mọ nghiên cứu quay con servo này. Hiện tại đã cài đặt (theo hướng dẫn của bác ghoang, không dung nguồn 24V ngoài) và thử được như video clip này:


2 dây step/dir (chân 12 và 13 trên CN1B) đã đấu vào step-dir out trên bob mach3,
2 dây 5V (chân 2,3 -CN1B) em đang để không.
Dây GND trên CN1A (nối 5-10-15) đã đấu vào PC-GRN của Bob.
Giờ muốn nó quay thì dây nhợ, phát xung, set thông số mach3 ra sao ah? Các bác hướng dẫn giúp nhé.
Cảm ơn.

Đừng quên LSP (16), LSN(17) nối vào SG

Và SON nữa (mà như clip thi Servo ON rồi)