Giúp đỡ kết nối AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A

[ppgas]

Bác set cho nó chạy kiểu pulse/dir chưa?
Dạo này tiến bộ rồi đa.. step xong lên servo luôn.

Set pul/dir là set Pr41=0011?
Nếu vậy thì rồi nhưng nó mới quay một chiều, có gì đó chưa đúng.
Còn chuyện "lên" servo thì cũng ham zui thôi mà nói cho đúng hơn tất cả là nhờ cái diễn đàn hữu ích này đấy. Hai năm trước, con động cơ 3 pha còn không biết làm sao cho nó quay (quay tay không tính)