Trích dẫn Gửi bởi hanasimitai Xem bài viết
Bác cần chạy chế độ nào: tốc độ, mô men, vị trí pulse/dir?
Mình cần chạy chế độ tốc độ (cỡ 2000 vòng/phút) + đảo chiều (tới - lui của bàn gá) + vị trí (X-Y)