mới sài nên chưa rành lắm mấy anh cho em hỏi là khai báo limit cho máy khi chạm hành trình máy dừng thì làm sao mình cho no chạy lại được a. hay phải vô khai báo tắt hành trình rồi mới cho chạy ngược lại được a. rôi làm sao mình cho máy về home tự động được a
thanks