Đang nghiên cứu một dạng ro-bot mới nhanh và nhỏ gọn cần tư vấn

[nhatson]

còn di chuyển wafer thì chắc ko cần tới um + nhanh

[Gamo]

Nhờ bác chủ thớt mà anh em bàn tán sôi nổi quá

[Nam CNC]

do ông chủ thớt nhà nghèo đưa cái đề bài của đại gia làm anh em tức mình lôi hàng internet ra chém gió chứ sao nữa , em nghĩ cấp độ đạt yêu cầu chủ thớt chỉ có vác tiền đi mua thôi chứ lấy đâu ra tốc độ cao , hành trình dài mà cấp chính xác 1 micromét . Chắc tất cả các ngóc ngách VN ta cũng chưa có ai làm ra và cũng chưa có phương án gì hết đâu .

[nhatson]

to cụ gà, linuxcnc thật là đa năng, có tài liệu gì về lập trình ctrinh chạy trên linux ko cho em xin

[Gamo]

Ặc ặc... có lý à nha....

Tau cóa 1 cuốn Advance Linux Programming dày 1000 trang, có đầy đủ tất cả kiến thức chính về lập trình Linux. nhưng để kiếm lại đã... Sợ hồi về VN ko mang theo...

[GORLAK]

Bác nào hỏi e thế ợ, hehehhe



















Bác nào quan tâm hú e nhé, fix giá bèo nhèo.

[CNC FANUC]

À, bộ đó bao nhiêu vậy bác?

Àh em thấy người ta có nên nói chứ em làm gì có tiền mà mua nên làm sao mà biết giá nó bao nhiêu,em thấy bác ấy đòi micromet thì trước tiên cái tay robot phải ở phòng điều hòa chứ chênh nhau vài độ là khác rồi

[hung1706]

Cái đề bài bác chủ đưa ra là No Backlash. Cơ cấu vit-me là có backlash, linear servo hình như em có đọc qua là có backlash => hên xui cho cái sai số 1 micron (cơ bản thì trong nhiệt độ phòng 27 độ C thì sai số gia công 0.003 mm là hơi cao roài ạ, còn sai số theo chiều dài thì 0.001/1m theo 2 phương X Y cũng là vấn đề phải loay hoay cả ngày )

[Gamo]

Theo Sodick thì linear motor ko có backlash
http://www.sodick.com/technology/linearmotor

Nhưng đạt sai số 1um thì theo em biết là chưa có tên nào làm trên diễn đàn mình làm được
Đơn giản nhìn con servo thôi, inox/sắt/thép thường có giãn nở => lấy hệ số giãn nở là 9->17 thì servo dài 1m, nhiệt độ từ 27 độ lên 33 độ là nó dài thêm 0.1mm

Mới test con linear servo nhưng sơ ý làm cháy con driver rồi. Để mai thay FET rồi show bà con giải trí.

[hung1706]

Hehe theo em tìm hiểu thì con linear servo là No backlash. Nhưng 1 ngày đẹp tời thì em lại đọc loáng thoáng trên tài liệu từ gg là có backlash đến non-backlash thế nên em mới ngạc nhiên và nhớ mang máng là thế. Thế nên em mới bảo là hên xui cái sai số 1 micron ợ
Hóng cụ gamo show cờ-nhíp

[Tuấn]

À, bộ đó bao nhiêu vậy bác?

Của ABB từ 1,5t mua được rồi bác ạ

[Gamo]

Ủa, rẻ thế? Chỉ có 30tỷ thôi hả cụ?

Hôm trước thấy có cụ nào trên diễn đàn bán tới mấy t

@Hưng: hehe, đừng hóng, hóng xong rồi thất vọng, tau chạy như chạy step ấy mà

[nhatson]

Ặc ặc... có lý à nha....

Tau cóa 1 cuốn Advance Linux Programming dày 1000 trang, có đầy đủ tất cả kiến thức chính về lập trình Linux. nhưng để kiếm lại đã... Sợ hồi về VN ko mang theo...

có rồi cụ gà ơi, thaks

Download File

[Gamo]

Hehe, chắc ko phải cuốn này vì cuốn kia to lắm. Nhưng có lẽ cuốn này là đủ rồi

[CNC FANUC]

Backlash là gì, có cơ cấu nào lắp ghép chuyển động mà no- backlash(tuyệt đối) ko vêy

[Tuấn]

Ủa, rẻ thế? Chỉ có 30tỷ thôi hả cụ?

Hôm trước thấy có cụ nào trên diễn đàn bán tới mấy t

@Hưng: hehe, đừng hóng, hóng xong rồi thất vọng, tau chạy như chạy step ấy mà

Mấy con này phần cánh tay và tủ điện, phần mềm họ làm hàng loạt lắp lẫn được nên rẻ cụ Gamo ạ, con 5 trục cộng cả lập trình 1,5 tỷ là mua được rồi. Hàng chạy 3 năm đầy đủ khoảng 2-300 triệu

[Gamo]

Ặc ặc... thế là rẻ rồi, em tưởng 1.5triệu usd

Em thấy món đó hay mà chưa biết khả năng làm được việc gì? Nhiều khi cái công lập trình cho nó quá cha việc thuê mấy ông thợ làm bằng tay

[Nam CNC]

backlash là độ rơ , không độ rơ đòi hỏi ở 1 cơ cấu thì khó khả thi , chứ 1 hệ thống thì có thể , như linear servo , hệ thống phản hồi cộng với thước quang ( 1 dạng encorder phẳng còn thước quang là từ ngữ anh em hay nói chứ thước quang đúng nghĩa độ phân giải cũng co giới hạn ) kiểm tra thực tế thì có thể không có độ rơ ở 1 micro trong 1 môi trường làm việc ổn định , em nghĩ thế.

[Đức Hoàng Minh]

Theo Sodick thì linear motor ko có backlash
http://www.sodick.com/technology/linearmotor

Nhưng đạt sai số 1um thì theo em biết là chưa có tên nào làm trên diễn đàn mình làm được
Đơn giản nhìn con servo thôi, inox/sắt/thép thường có giãn nở => lấy hệ số giãn nở là 9->17 thì servo dài 1m, nhiệt độ từ 27 độ lên 33 độ là nó dài thêm 0.1mm

Mới test con linear servo nhưng sơ ý làm cháy con driver rồi. Để mai thay FET rồi show bà con giải trí.

Cho em hỏi tí ai trong gruop mình đã test qua con linear motor rồi sai số của nó là bao nhiêu?
Cho em xin it thông tin để em báo lại, đề tài em nói là thước quang đo chính xác 1um chứ không yêu cầu cả hẹ thống sai số 1us. Nếu đạt đến sai số hệ thống mà 1us thì có thể VN chưa làm được đâu. (nhưng để về thời gian sau chắc mới làm được).

[nhatson]

Cho em hỏi tí ai trong gruop mình đã test qua con linear motor rồi sai số của nó là bao nhiêu?
Cho em xin it thông tin để em báo lại, đề tài em nói là thước quang đo chính xác 1um chứ không yêu cầu cả hẹ thống sai số 1us. Nếu đạt đến sai số hệ thống mà 1us thì có thể VN chưa làm được đâu. (nhưng để về thời gian sau chắc mới làm được).

http://www.heidenhain.com/en_US/prod...near-encoders/
https://www.mitutoyo.co.jp/eng/produ...uchouunit.html

lạoi dài 1000mm chính xác tới 1um cũng ko dễ kiếm