Đang nghiên cứu một dạng ro-bot mới nhanh và nhỏ gọn cần tư vấn

[hoang.nvn]

Anh em nào trong group có giải pháp gì cho em được biết, em đang cần thiết kế một con ro-bot nhanh nhỏ gọn không rườm ra,nếu không sử dụng vit-me với servo thì quá tốt để cánh tay nhẹ bớt.

Đề bài khó ah, cụ thể hơn đi bạn, chức năng, yêu cầu độ chính xác, tải trọng, tốc độ,...

[Đức Hoàng Minh]

Đề bài khó ah, cụ thể hơn đi bạn, chức năng, yêu cầu độ chính xác, tải trọng, tốc độ,...

Load mass: 5 [kg]
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]

Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.

[nhatson]

Load mass: 5 [kg]
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]

Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.

tốc độ 1m/s > 60m/p
hành trình 1 met mà sai số <1 um
chủ theard có chắc về thông tin ko ta?

[nhatson]

còn di chuyển wafer thì chắc ko cần tới um + nhanh