Trích dẫn Gửi bởi hoang.nvn Xem bài viết
Đề bài khó ah, cụ thể hơn đi bạn, chức năng, yêu cầu độ chính xác, tải trọng, tốc độ,...
Load mass: 5 [kg]
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]

Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.