Đang nghiên cứu một dạng ro-bot mới nhanh và nhỏ gọn cần tư vấn

[nhatson]

Load mass: 5 [kg]
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]

Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.

tốc độ 1m/s > 60m/p
hành trình 1 met mà sai số <1 um
chủ theard có chắc về thông tin ko ta?