Cái đề bài bác chủ đưa ra là No Backlash. Cơ cấu vit-me là có backlash, linear servo hình như em có đọc qua là có backlash => hên xui cho cái sai số 1 micron (cơ bản thì trong nhiệt độ phòng 27 độ C thì sai số gia công 0.003 mm là hơi cao roài ạ, còn sai số theo chiều dài thì 0.001/1m theo 2 phương X Y cũng là vấn đề phải loay hoay cả ngày )