Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Con motor này có tacho không thì chẵng rỏ. Chỉ biết encoder abz 600ppr.

Chắc giống con này.
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	20150907_221816.jpg 
Views:	1 
Size:	861.0 KB 
ID:	15035

Cái này driver cặp phải không bác Gacon?
Drv gồm mạch nguồn & 2 drv.
Em không nhầm Drv nó bên tay phải, còn khối xử lý số enc là cái board bên tay trái.