Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Sẹc vồ đi các cụ :x :x :x

Ủa, mà ở đây có cụ nào dùng HBS ko? Nghe đâu chạy lâu quá nó nóng con encoder bị "quéo"?

Về vụ closed loop hay open loop thì vụ chính xác chỉ là 1 phần. Trong quá trình chạy, step bị sai số 1-2 bước là chuyện bình thường & khi quay tới quay lui sẽ tự khớp => step thường coi vậy chứ khá chính xác.
Tuy nhiên 1 cái nữa là torque. Khi có closed loop thì driver đoán khá chính xác vị trí (luôn có sai số) => tạo ra torque vector phù hợp => torque tốt hơn open loop.
Nhưng nghe vụ encoder dùng phim thì hơi ớn vì nghe các tên sư phụ chê là encoder dùng phim chạy nhiều dễ toi.
con nào cày nhiều mà ko toi ko cụ ga?