Trích dẫn Gửi bởi Nguyen Tuan Xem bài viết
Hàng jmc trên thân động cơ có gi thứ tự màu cho dây enc mà anh.
Đen - gnd
Đỏ -5v
Vàng -a+
Lục -a-
Lam - b+
Trắng -b-

Motor
Đỏ -a+
Lam a-
Lục b+
Đen b-
xem kỹ lại đúng là motor có ghi màu dây của encoder, nhưng toàn tiếng tàu mới củ chuối. đành nhờ chuyên gia tiếng tàu vậy