Mình cũng chuẩn bị lắp con cấu hình tương tự bạn, cũng H-frame và hành trình cũng 400x600, đang tập hợp linh kiện khoảng 1-2 tuần nữa triển khai, vì vậy lên đây lót dép ngồi học hỏi kinh nghiệm của bạn
Lúc nào triển khai mình sẽ post topic mới.