Theo tui BLDC nó có cấu tạo cơ bản và nguyên lý hoạt động cơ bản giống động cơ 1 chiều và động cơ bước ( gần như là lai giữa 2 thằng đó ). Muốn điều khiển được động cơ này thì phải có mạch driver. Mạch này có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến hall có sẵn trên đ/c. Sau đó nó tính toán xem trục động cơ đang ở đâu để cấp dòng điện vào cuộn dây gần đó. Vì vậy để đ/k con này thì ta có thể dùng IC tích hợp sẵn ( ở VN thì mình ko bít có con nào ko ) nhưng các bác có thể vào hãng TI mừ xem.
Như vậy e có thể so sánh như thế này cho các bác rễ hỉu.Tiêns hóa của động cơ bước là Hybrid SERVO, còn tiến hóa của động cơ DC là BLDC

Đó là ý hiểu của tui, ko biết có đúng ko nữa