Con AIM của Vexta nó không có encoder đâu anh Son
Nó đặt mấy cái linear hall sensor lẫn trong cuộn dây, nội suy output của các hall sensor để xác định vị trí có độ phân giải 1000xung/vòng. Một cái nữa con AIM nó là brushless 2 pha, em thấy có lần bác Nam CNC nhầm nó với step nữa kìa (trong ruột nó không có rãnh như step, rotor trơn luôn).
Thank.