Giúp đỡ đọc encoder Mitsubishi

[Ga con]

em nhớ là mitsu dùng half-duplex UART, protocol chắc phải có 1 con sống rồi dùng phân tích logic đọc mấy cái command gởi từ driver ra

E nghĩ là nó sẽ gần giống sercos chứ không phải UART.

@ bác Tuanlm: trò này ông thầy em cũng hay làm cho mấy con máy CNC + driver. Còn cái enc thì chưa ạ .

Thanks.

[Tuanlm]

E nghĩ là nó sẽ gần giống sercos chứ không phải UART.

@ bác Tuanlm: trò này ông thầy em cũng hay làm cho mấy con máy CNC + driver. Còn cái enc thì chưa ạ .

Thanks.

Up rom cho encoder để fake thông số nhận dạng động cơ, còn với driver thì thay đổi chỉ số đo lường dòng và áp.