em nhớ là mitsu dùng half-duplex UART, protocol chắc phải có 1 con sống rồi dùng phân tích logic đọc mấy cái command gởi từ driver ra
em nhớ là mitsu dùng half-duplex UART, protocol chắc phải có 1 con sống rồi dùng phân tích logic đọc mấy cái command gởi từ driver ra